Belem qalası, (Portekizce: Torre de Belém) Portuqaliyanın paytaxtı Lissabonun Belem bölgəsində tarixi bir qaladır.
Qotik stilin dəvamı olan Manuelin stilində olan qala, 16. əsrin başlarında Portuqaliyalı səyyah Vasko da Qama şərəfinə tikilmişdir. Belem qalası, 1983 ilində UNESCO tərəfindən Jeronimos manasdırı ile birlikdə Ümumdünya irsi siyahısına salınmışdır.